O Agrupamento 752 foi filiado a 28 de fevereiro de 1985, no Telhal, sendo Adelino Tavares o primeiro Chefe de Agrupamento. Mais tarde, em 1987, o Pe. António Emílio assumiu o papel de Assistente do agrupamento, trazendo para o Algueirão o grupo de escuteiros.
Atualmente, o Agrupamento conta com 179 elementos, sendo o maior agrupamento nos concelhos de Sintra e Amadora. As atividades regulares realizam-se aos sábados à tarde e terminam com a Eucaristia das 19h. Pontualmente as secções têm atividades de dia inteiro ou acampamentos.
Em 2017 foi possível inaugurar a nova sede, com a ajuda de angariações de fundos ao longo dos anos.